Las relaciones esfuerzo- deformación en los suelos y en las rocas son usualmente demasiado complejas para representarlas por constantes corno el módulo de elasticidad y la relacion de Poisson, que son suficientes para definir el comportamiento del acero dentro de la amplitud de variación de los esfuerzos de trabajo. Las curvas esfuerzo-deformación, comúnmente no presentan un comportamiento lineal, y ni siquiera son independientes de la historia de los esfuerzos. La configuración de las curvas y las resistencias máximas de los materiales dependen de la presión lateral. Ya que en los suelos reales obran presiones laterales debidas a la sobrecarga y a otras cargas soportadas por el suelo, frecuentemente es necesario considerar esta dependencia. En algunos casos, las características esfuerzo-deformación de los suelos también dependen del tiempo, a veces por el fenómeno de la consolidación, y otras, por tendencias al creep, deformacion bajo esfuerzos constantes.
Aun cuando en el caso de la mayor parte de los problemas prácticos de rutina no pueden considerarse las diversas complejidades con precisión, el conocimiento del comportamiento del suelo y la roca bajo varias condiciones bien definidas, permite la elaboración de procedimientos prácticos para diseñar y predecir el funcionamiento de los cimientos reales.


